国产人形机器人走上全球最长猫道
国产人形机器人走上全球最长猫道
国产人形机器人走上全球最长猫道
图为(túwèi)国产人形机器人和机器狗在燕矶长江大桥猫道上。陆落义摄
6月8日,国产人形机器人携手机器狗攀上湖北燕矶长江大桥,挑战在全球最长猫(māo)道上行走(xíngzǒu)。
什么是猫道?它是悬索桥施工时架设在主缆之下的(de)(de)线形临时施工便道。它不仅作为施工人员行走和材料运输(yùnshū)的通道,更是主缆架设和后续上部结构施工的操作平台。
燕矶长江大桥(chángjiāngdàqiáo)(dàqiáo)已完成主缆架设,计划明年建成通车,届时将成为连接鄂州花湖机场的重要轴线。作为世界最大跨径四主缆(sìzhǔlǎn)悬索桥(xuánsuǒqiáo),燕矶长江大桥全桥四根主缆总长约(yuē)12公里,所有钢丝总长约33万公里。为满足大桥上部(shàngbù)结构的施工需要,全桥共建设了4条猫道,单条猫道宽3.45米,长约3公里,总长达到了12公里,是世界上最长的桥梁猫道。
“由于猫道为(wèi)镂空的柔性非铺装路面,加之高空强风带来的晃动,对机器人的运动控制、视觉感知、自平衡能力和避障都提出了更高要求。”机器人研制方、飞阔科技联合创始人刘炳政介绍。完成此次挑战,在一定(yídìng)程度上(shàng)加速着中国智造与(yǔ)中国建造的“双向奔赴”。
“相信在不久的(de)将来,机器人会替代部分桥梁工程的人工操作环节。”中交二航局(zhōngjiāoèrhángjú)燕矶长江大桥项目技术负责人罗航说(shuō),未来借助机器人完成巡检,能大幅降低人员的劳动强度。
《 人民日报(rénmínrìbào) 》( 2025年06月10日 11 版)


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